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无人机电子罗盘方向感知稳固分析

 

电子罗盘的指引能力决定了无人机系统的好坏。藉由读取磁力计在不同程度下的节流阀或桨叶电动机的转数,我们得以得知磁力计的指引能力有多精准。

此图表显示当无人机固定在静止的位置时,磁力计的输出在不同程度的节流阀(黄线所指)是相当精确。此现象是磁力计设计稳健的表象。

然而此现象指出当无人机静止时,磁力计的输出会受节流杆 (下图蓝线的移动影响。当节流阀移动时,磁力计的读取值也无法回到原始数值,这是因为在某些磁力计的设计应用中的失误导致的失效。